Le Comité des ambassadeurs de la SADC fut créé par le Conseil des ministres de la SADC le 25 février 2005. Réuni en février 2012, celui-ci a révisé et approuvé les termes de référence du Comité. Selon ces termes révisés, le Comité exerce les fonctions suivantes :
- Conseiller les Comités nationaux de la SADC (CNS) sur les questions touchant à la mise en œuvre des programmes et activités de la SADC ;
- Faciliter les interactions et les consultations entre les États membres et le Secrétariat de la SADC ;
- Examiner les questions touchant à la mise en œuvre du Plan stratégique indicatif de développement régional (RISDP) et du Plan stratégique indicatif de l'Organe (SIPO) et adresser les recommandations qui conviennent au CNS ;
- Suivre la mise en œuvre des décisions du Conseil ;
- Accomplir toute autre fonction sur instruction du Conseil.
